Робот чөп чапкычтар Германиянын бакчаларында тааныш көрүнүш. Үй багбандары робот газон чапкычты өздөрү кура алаары азыраак белгилүү. Чабуу үчүн чоң газондор бар болсо, анда атайын сатуучулардын даяр комплекттерин колдоно аласыз. Инноваторлор бардык жерден сатып алууга боло турган арзан компоненттери бар кичинекей жашыл аймактар үчүн пайдалуу натыйжаларга жетишишет. Бул сереп сизди өз алдынча куруунун негизги компоненттери менен тааныштырат.
Кантип өзүңүз чөп чапкыч робот кура аласыз?
Чөп чапкыч роботту өз алдынча куруу үчүн сизге рамка, чөп чабуу диски, аккумулятор, тартуу кыймылдаткычтары, кыймылдаткыч дөңгөлөктөр, чөп чабуучу мотор, 3 огу компас жана Raspberry Board Pi керек. Кабелди тартуу керек. чөп чабуу талаасын чектеп, роботко антенналарды бекитиңиз.
Робот чөп чапкыч үчүн негизги компоненттер
Керемет программалык камсыздоону иштеп чыгуучунун жүрөгү менен багбандар орточо декоративдүү бакча үчүн газон чөп чапкыч роботту иштеп чыгышты. Аппарат WLAN кирүү чекити менен камсыз кылат, ошондуктан сиз смартфонуңузду кол менен башкаруу үчүн колдоно аласыз. Төмөндө өзүн-өзү монтаждоо үчүн негизги компоненттерди жалпылайбыз:
- Алкак: 2 жетектөөчү дөңгөлөк жана 1 алдыңкы руль үчүн үч бурчтук формада ширетилген чарчы түтүктөр
- Чөп чабуучу табак дөңгөлөк жана аккумулятор үчүн платформа катары: 3 килем бычагы менен чынжырдын диск же үч бурчтуу жылдызы
- Аккумулятор: унаанын аккумулятору 36Ач
- Саякат моторлору: унаалардын айнегин тазалагыч моторлору
- Айдоо дөңгөлөктөрү: эски бензин чөп чапкычтан алынган
- Чөп чабуучу мотор: VW Passat же окшош унаа моделинин радиатор желдеткич кыймылдаткычы
Чөп чапкыч робот түз кыймылдашы үчүн ал 3 огу компас менен жабдылган. Эң негизгиси - Raspberry Board Pi (Amazonдо €39.00) башкаруу борбору катары электр бөлүкчөсүнүн схемасы бар.
Чабык талааларын чектөө боюнча кеңештер
Чөп чапкыч робот кийинчерээк өз ишин газон менен чектеп, гүл керебеттериңизди айдап кетпеши үчүн, ал чөп чабуу талаасынын чек арасы үчүн антенналар менен жабдылган. Бул үчүн газондун четинен 20 смдей 1 мм кесилиши бар жөнөкөй кабелди түз чөптүн астына жаткызыңыз.
Кабелдин эки учунун өткөргүч тактага туташтырыңыз. Эгер газон чабуучу робот иштеп жатса, ал 20 кГц жыштык менен бул жерден үзгүлтүксүз өткөрүп турат. Роботтун DCF77 антенналары бул жыштыкты кабыл ала алат. Бул эки антеннаны алдыңкы октун алдына солго жана оңго 45 градус бурч менен орнотуу эң жакшы кабыл алууну камсыздайт.
Робот чөп чапкыч газондун четине жылып, алдыңкы антенналарды мурда төшөлгөн кабелдин үстүнөн жылдырар замат аны токтотуп, артка бурса болот.
Кеңеш
Робот чөп чапкычтарды өз алдынча куруу боюнча долбоорлордун көбү али башталгыч баскычында же чоң чыгымдарды талап кылат. Тапшырмалуу ышкыбоздор оздорунун сыналган бензин газон чапкычын тез аранын ичинде озу журуучу машинага айландырууну чечишти. Буга туруктуу тиштүү кыймылдаткычтардын жана адекваттуу RC электроникасынын жардамы менен салыштырмалуу арзан баада жана убакыттын бир аз бөлүгүндө жетишүүгө болот.
